近日，由蓬萊京魯船業(yè)歷時(shí)3年建造的我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”號(hào)順利駛出母港，正式交付使用。

　　“海豚1”號(hào)得名于高智商的“海上精靈”海豚，由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位和校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，該船實(shí)現(xiàn)了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的智能化水平提升，是我國(guó)首個(gè)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備測(cè)試及驗(yàn)證的“海上流動(dòng)”實(shí)驗(yàn)室。其搭載的多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面的技術(shù)全國(guó)領(lǐng)先。當(dāng)前該船即將從蓬萊駛往青島，并于沿途開(kāi)展一系列如環(huán)境感知、障礙避碰、航路重規(guī)劃及數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步交互等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)和船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證。

　　“海豚1”號(hào)可做到“眼觀六路、耳聽(tīng)八方”。該船配備有最新研制的我國(guó)首套全景式128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、360度高視距全景可見(jiàn)光視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米微小目標(biāo)，等于安裝了多個(gè)“視力、聽(tīng)力”超強(qiáng)的“眼睛”“耳朵”，并集成船載固態(tài)雷達(dá)、海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)。并在國(guó)內(nèi)首次突破了多源信息融合與協(xié)同探測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境的三維重構(gòu)信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時(shí)仍能耳聰目明、乘風(fēng)破浪。

　　“海豚1”號(hào)可做到“人在岸上開(kāi)，船在海上行”，既可遠(yuǎn)程操控駕駛，又可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自主航行。該船還裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并實(shí)時(shí)精準(zhǔn)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各“器官”進(jìn)行健康體檢和“把脈問(wèn)診”。

　　“海豚1”號(hào)的順利交付標(biāo)志著我國(guó)在船海領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化的又一次重大突破，未來(lái)該船將配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，可進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)，為持續(xù)做強(qiáng)西海岸新區(qū)經(jīng)略海洋國(guó)家戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量。